カップを運ぶ途中にこぼしたり、子供がジュースを上手に飲めなかったり、ということはよくあります。
畳のときは粉でしたが、カーペットでは水と掃除機を使いましょう。

こぼした部分の上からぬるま湯か水を軽くかけて汚れを薄めます。カーペットの下に雑巾をあてておいても良いでしょう。

乾いたタオルや薄めの雑巾を上から被せ、その上から掃除機を押し当てて、【強】で吸い込みます。水分が吸い取られ、タオルに移ったら終了。
色が残るようなら何度か繰り返します。